— При самом общем движении твердого тела (см. Движение) скорости разных точек твердого тела суть геометрические суммы из скорости одной из точек твердого тела (которую мы принимаем за начало прямоугольных осей координат, неизменно связанных с твердым телом) и их вращательных скоростей вокруг мгновенной оси, проходящей через ту точку. Вращательная скорость равна произведению из мгновенной угловой скорости (см. Вращательное движение) на расстояние рассматриваемой точки от мгновенной оси. В статье Винтовые линии, движения и поверхности (см.) было упомянуто, что самые общие движения твердого тела можно рассматривать как винтовые движения с изменяющимся шагом вокруг изменяющих свое направление винтовых осей. В кинематике доказывается, что каково бы ни было движение твердого тела и каковы бы ни были скорости точек тела, всегда можно найти такую ось, параллельную мгновенной оси, скорости точек которой направлены вдоль по этой оси. Ось эта называется винтовою, или Ц., осью скоростей. В статике твердого тела доказывается, что если к твердому телу приложены какие бы то ни было силы, то всегда может быть найдена такая ось в теле, параллельная главному вектору сил, что главный момент совокупности данных сил вокруг любой точки этой оси параллелен или параллельно противоположен главному вектору, т. е., сказать иначе, направлен по этой оси. Такая ось называется Ц. осью совокупности сил, приложенных к твердому телу.