или Articulata — один из четырех типов, на которые Кювье (Cuvier) разбил животное царство. К этому типу Кювье относил нынешние типы червей (Vermes) и членистоногих (Arthrapoda), установленные впоследствии Зибольдом (Siebold). Ч. характеризуются членистостью или метамерией тела, которая у них, в отличие от позвоночных животных, является внешней. Границы между члениками у Ч. выступают в виде надрезов или насечек, давших повод Аристотелю к установлению названия έντομα или латинскому названию Insecta и русскому "насекомое". Другим характерным признаком Ч. является нервная система, имеющая вид метамерной нервной цепочки, залегающей на брюшной стороне тела.