— русский княжеский род, происходящий от Рюрика в XVI колене. Родоначальник — князь Афанасий Васильевич Шелепшанский (от владения Шелепшанской волостью), сын князя Василия Романовича Сугорского. Из потомков его князь Андрей Юрьевич сопровождал в Вильно великую княжну Елену Ивановну, когда она, в 1489 г., поехала сочетаться браком с великим литовским князем Александром. Андрей Иванович был в 1600 г. воеводой в Царицыне, а сын его Федор Андреевич — первым судьей в холопьем приказе (1645-48). Василий Федорович — известный воевода, раненый при осаде Смоленска в 1634 г. Род записан в V часть дворянской книги Костромской губернии; герб внесен в IV часть Общего Гербовника.